Zamek w Lincoln jest jednym z najważniejszych obiektów we wschodniej Anglii. Obiekt został postawiony w końcu XI wieku na ruinach rzymskiej fortecy, która istniała tu w latach 50-60 n.e. Fundatorem i pomysłodawcą zamku był sam Wilhelm Zdobywca. Zamek jest jednym z najlepiej zachowanych budynków tego typu w całej Wielkiej Brytanii.
Choć początki jego istnienia sięgają także początków angielskiej państwowości, po dziś dzień można przejść się pomiędzy jego niesamowitymi średniowiecznymi murami i obwarowaniami, podziwiając wspaniały zamkowy kompleks oraz panoramę miasta i okolic a także widok Katedry w Lincoln.
Zwiedzając budowlę, mamy także okazje zobaczyć cztery ocalałe Magna Karty, czyli łacińskie dokumenty z XIII wieku, podpisane i przypieczętowane przez króla Jana w 1215 roku.
Na terenie zamku znajduje się także więzienie, które obecnie pełni funkcje muzeum. Nieopodal mieści się pomieszczenie, w którym w XIX wieku więziono kobiety.
Warownia może się także poszczycić wieloma pomnikami na swoim terenie, między innymi słynnym Eleanor cross. Był to pierwotnie drewniany, obecnie kamienny monument, który król Anglii Edward poświęcił swojej zmarłej żonie.
Innym pomnikiem wartym zobaczenia jest statua króla Jerzego III.
Na terenie zamku odbywają się różne imprezy kulturalne i festyny oraz koncerty muzyczne.